Her iki motor için bu devreden birer tane yapılmalıdır. Devre şemasında 1 adet bc547 1 adet bd 140 pnp güç transistör 3 adet drenç 1 adet ldr ve 10k lık trimpot bulunmakta. LDR üzerine düşen ışık miktarı arttıkça transistör lerin baz akımları ve dolayısı ile iletim seviyeleri artar.Böylece motor uçlarına uygulanan gerilim yükselir ve motor hızlı dönmeye başlar. Işık miktarı azaldığında ise transistör lerin baz akımı azalır ve motor yavaşlar. LDR leri aracın sağına ve soluna 45 derecelik açı ile yertleştirmek gerekiyor.