Kendi Robotunu Kendin Yap

Kitapta bahsi geçen konular aşağıda özetlenmiştir:

1)JAL ile PIC programlamak için gerekli temel bilgiler.

2)Ütü ile baskı devre oluşturma yöntemi.

3)Robot yapımında kullanılan araç, gereç ve malzemeler.

4)Robotların RF ile uzaktan kumandası.

5)RF iletişim ve IR engel algılama devreleri.

6)Ultrasonic mesafe algılama devresi.

7)RC servo ve DC motor kontrol devreleri.

8)Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.

9)Robot kolunun bilgisayardan kontrolü.

10)Çizgi izleyen robot.

11)Sumo robotu.

12)Altı ayaklı robot.

13)Robot kol.

14)Örümcek robot.

15)Robotların kumandası için gerekli JAL programları ve açıklaması.

16)Robotları oluşturan parçaların teknik resim çizimleri.

Kitapla birlikte verilen CDaşağıdakileri kapsamaktadır:

1)Robotların elektronik devre şemaları ve baskı devre şemaları.

2)Robotlarda kullanılan PIC’ler için yazılan JAL, PIC BASIC PRO, MIKRO C programları.

3)Robotlara yüklenen programların çalışmasını gösteren videolar.

4)ALTAŞ yayınlarının ve elektronik kart ürünlerinin tanıtımı.

PIC16F877A’nın tüm donanımsal özelliklerini örnek programlarla detaylarıyla anlatan ve PIC PROG/DEKA PRO-1 kart desteği ile programları deneyerek PIC’ler hakkında her şeyi öğrenebileceğiniz 536 sayfalık konusunda yegane kitap. 

Elektronik bir sistemi tasarlarken mikro denetleyici seçiminde bazı kriterler esas alınmalıdır. Bunlar; mikrodenetleyicinin tasarlanacak sistemde en az çevre birimine ihtiyaç duyulacak şekilde olması, güvenli olması, kolayca programlanabilmesi, yazılım geliştirme ortamlarının ve örnek uygulama devrelerinin kolayca elde edilebilmesi, ucuz ve piyasada rahatlıkla bulunabilmesi vb. gibi kriterler mikro denetleyici seçiminde etkin rol oynamaktadır. Bu kriterlerin bir çoğunu PIC16F877A mikro denetleyicisi taşımaktadır.

PIC mikro denetleyicileri programlarken, "Assembly” dili bu işin temeli olarak kabul edilmektedir. Bu kitapta PIC16F877A'nın donanım modülleri ayrıntılı olarak incelenmiş ve bu modüllerin PIC Assembly dilinde kullanımı ön plana çıkarılmıştır. Ayrıca verilen assembly programları PIC PROG/DEKA PRO-1 uygulama kartına uygun olarak yazılmış, kullanıcının yaptığı uygulamayı gerçek bir donanım ortamında denemesine olanak sağlanmıştır. Kitapta verilen assembly örnekleri rahatlıkla yüksek seviyeli herhangi bir dile uyarlanabilmektedir. PIC16F877A 'nın çevre birimleri ile iletişiminde ise C dili tercih edilmiştir. C dili, program geliştirmede en yaygın olarak kullanılan bir dildir. Kolayca temin edilebilmesi, birçok PIC mikro denetleyicisini desteklemesi, kütüphanesinin zenginliği ve program örneklerinin oldukça bol olmasından dolayı MikroC derleyicisi tercih edilmiştir.

Kitapta, mikro denetleyicilerle birlikte kullanılan popüler elemanların özellikleri ve uygulamalarına yer verilerek, kullanıcının proje geliştirebilmesine olanak sağlanmıştır.