Kitapta, yazar Serkan AYYILDIZ’ın 2006 – 2011 yılları arasında Türkiye’de düzenlenen robot yarışmalarında danışmanlığını yapmış olduğu hepsi de çeşitli dereceler kazanan üç farklı sumo robotu ve bir çizgi izleyen robotun yapımları anlatılmıştır. Robotların yapımı hakkında bilgi verirken önce kullanılan malzemeler tanıtılmaktadır. Daha sonra robot montajının nasıl yapıldığı resim ve açıklamalarla ayrıntılı bir şekilde anlatılmıştır. Ardından robotta kullanılan PIC mikro denetleyicisinin yazılımı anlatılmıştır. Robotların programlanmasında MikroC programlama dili kullanılmıştır. Programların üzerinde açıklama satırları vasıtasıyla bütün program ayrıntısıyla açıklanmıştır.

Kitaptaki robotların malzemeleri teknik ölçüleriyle verilmiş olup robotların elektronik devrelerinin devre şemaları ve baskı devreleri de bulunmaktadır. Bu kitap daha önceden en az orta seviye robot bilgisine sahip kişilere hitap etmektedir. Kitapta bahsedilen robotların yapılabilmesi için önceden başka bir kaç robot yapıp çalıştırmış, orta düzeyde PIC programlama, elektronik ve mekanik bilgilerine sahip olmak ve MikroC programlama dilinde iyi olmak gerekmektedir.

Kitap yedi bölümden oluşmaktadır. Kitapta yer alan sumo robotları zorluk derecesine göre sıralanmıştır. Sumo robotunu hiç yapmamış olanların mini sumo, ardından sumo, ardından manyetik sumo robotu konularını okumalarında fayda vardır.

Kitapta yer alan bölümlerin isimleri aşağıdaki gibidir:

·1.Bölüm : Giriş

·2.Bölüm : Sumo Robotu Nedir?

·3.Bölüm : Mini Sumo Robotu

·4.Bölüm : Sumo Robotu

·5.Bölüm : Manyetik Sumo Robotu

·6.Bölüm : Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot

·7.Bölüm : Ek- LiPoPil Kullanımı

"Sumo Robotu Nedir?” isimli 2. bölümü sumo robotu kavramı hakkında temel bilgiler içermektedir. Bu bölümde sumo robotunu dünyada ve ülkemizde tarihçesi, ülkemizde yarışması yapılan sumo robotlarının çeşitleri, sumo robotu yarışma kuralları, dohyo nedir ve robota isim verme konuları bulunmaktadır.

"Mini Sumo Robotu” isimli 3. bölümü dört tekerli mini sumo robotunun yapımı hakkında bilgiler içermektedir. Mini sumo robotu en düşük maliyetli sumo robotu türüdür. Bu bölümde mini sumo robotunda kullanılan malzemeler, mini sumo robotunun elektronik devresi, mini sumo robotunun programı ve daha iyi bir mini sumo robotu nasıl yapılır konularına değinilmektedir.

 

"Sumo Robotu” 

 

"Sumo Robotu” isimli 4. bölümü dört tekerli ve beş rakip sensörlü sumo robotunun yapımı hakkında bilgiler içermektedir. Sumo robotu orta düzeyde maliyeti olan sumo robotu türüdür. Bu bölümde sumo robotunda kullanılan malzemeler, sumo robotunun elektronik devresi, sumo robotunun programı ve daha iyi bir sumo robotunun nasıl yapılacağı hakkında bilgiler verilmektedir.

"Manyetik Sumo Robotu?”

"Manyetik Sumo Robotu?” isimli 5. bölümü iki tekerli ve beş rakip sensörlü manyetik sumo robotunun yapımı hakkında bilgiler içermektedir. Manyetik sumo robotu yüksek düzeyde maliyeti olan sumo robotu türüdür. Bu bölümde manyetik sumo robotunda kullanılan malzemeler, manyetik sumo robotunun elektronik devresi, manyetik sumo robotunun programı ve daha iyi bir manyetik sumo robotu nasıl yapılır konularına değinilmektedir. Bu bölümde ayrıca manyetik sumo robotunun durdurulmasında kullanılan uzaktan kumandanın elektronik devresi ve yazılımları da bulunmaktadır.

"Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot” 

"Gelişmiş Çizgi İzleyen Robot” isimli 6. bölümü, arkadan iki ve 8 zemin sensörlü çizgi izleyen robotunun yapımı hakkında bilgiler içermektedir. Çizgi izleyen robotu düşük düzeyde maliyeti olan bir robottur. Bu bölümde çizgi izleyen robotta kullanılan malzemeler, çizgi izleyen robotunun elektronik devresi, çizgi izleyen robotunun programı ve daha iyi bir çizgi izleyen robotun nasıl yapılacağı hakkında bilgiler verilmektedir.

"Ek- LiPoPil Kullanımı?” isimli 7. Bölümünde LiPo pil nedir, LiPo pil üzerindeki değerlerin anlamı Nedir?, LiPo pil nasıl şarj ve deşarj edilir, LiPo pili taşıma ve saklama koşulları nelerdir, konularına değinilecektir.